33VM52-000-29電機(jī),PACIFIC SCIENTIFIC使用說(shuō)明33VM52-000-29
控制程序
根據(jù)系統(tǒng)的主要部件和各部件的功能，程序大致可分為：變頻器控制；表冷器控制；加熱器控制；風(fēng)閥控制；以及
TD的編寫(xiě)。 A. 變頻器控制： 33VM52-000-29電機(jī)
如圖8所示，變頻送風(fēng)的目的是保證恒壓送風(fēng)，系統(tǒng)因房間的使用數(shù)量發(fā)生變化，送風(fēng)壓差也隨之改變，這時(shí)通過(guò)變頻器的調(diào)節(jié)可以滿足送風(fēng)壓差的恒定。
B. 表冷器控制： 系統(tǒng)降溫和除濕均通過(guò)表冷器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因而在表冷器的控制程序中，需做2個(gè)PI。即一個(gè)根據(jù)溫度調(diào)節(jié)，一個(gè)根據(jù)濕度調(diào)節(jié)。二者PI的輸出值進(jìn)行比較，水閥的實(shí)際取值應(yīng)取大值。在程序中的實(shí)現(xiàn)如圖9所示：通過(guò)“模擬量比較器”和“模擬量MUX”功能塊來(lái)完成。
C. 加熱控制程序 系統(tǒng)加熱主要調(diào)節(jié)溫度，加熱控制執(zhí)行元件為固態(tài)繼電器，在控制加熱溫度時(shí)，結(jié)合PI 和PWM功能塊即可實(shí)現(xiàn)加熱器PWM輸出。具體如圖10所示：
D. 風(fēng)閥控制 33VM52-000-29電機(jī) 系統(tǒng)四個(gè)實(shí)驗(yàn)室根據(jù)實(shí)際使用情況，使用其中的1-4個(gè)不等，使用的實(shí)驗(yàn)室送風(fēng)閥開(kāi)啟，不使用的送風(fēng)閥將關(guān)閉。本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)這一功能時(shí)，考慮到開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)數(shù)，以及外圍的切換按鈕，線路等，故不使用外部進(jìn)行切換，通過(guò)人機(jī)界面（
TD）的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖11所示：
只有當(dāng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)室設(shè)置值為“1”時(shí)，且設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)，開(kāi)啟這一實(shí)驗(yàn)室的送風(fēng)風(fēng)閥，否則關(guān)閉。程序在實(shí)現(xiàn)這一功能時(shí)，通過(guò)“模擬量MUX”功能塊和“模擬量閾值觸發(fā)器”來(lái)實(shí)現(xiàn)。 “模擬量MUX”功能塊作為人機(jī)界面的設(shè)置值，通過(guò)“模擬量閾值觸發(fā)器”進(jìn)行等于一的比較（將閾值接通設(shè)為1；關(guān)斷設(shè)為2即可）。 E. LOGO! TD 設(shè)置 LOGO! TD作為控制系統(tǒng)的人機(jī)界面。那么通過(guò)該界必須要包含的內(nèi)容包括：系統(tǒng)各部件的運(yùn)行狀態(tài)（“正?！保斑\(yùn)行”，“故障”等）；系統(tǒng)各檢測(cè)點(diǎn)的參數(shù)（“溫度”，“濕度”，“壓差”等）；系統(tǒng)各執(zhí)行部件的狀態(tài)（“開(kāi)啟”，“關(guān)閉”，開(kāi)啟的百分比）；系統(tǒng)各設(shè)定點(diǎn)參數(shù)的設(shè)置。這些功能則通過(guò)“信息文本顯示器”功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。 （5） 使用
的體會(huì) LOGO! 控制器工作可靠，編程方便，在小型控制系統(tǒng)中擁有極高的性?xún)r(jià)比。是其它同類(lèi)產(chǎn)品無(wú)法比擬的。個(gè)人認(rèn)為在后續(xù)產(chǎn)品升級(jí)中可以適當(dāng)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通訊的功能
These TS fuzzy controllers are composed of multiple trapezoidal (or triangular) input fuzzy sets, TS fuzzy rules with linear afterterms, Zadeh fuzzy logic and operation and barycentric defuzzifier. Different from the linear controller with different constant gains at different operating points of the conventional gain planner, the gain of the nonlinear gain planner changes continuously with the output of the controlled system. These proofs not only make up for the simple explanation of the relationship between fuzzy controller and gain controller, but also explain the effectiveness of fuzzy controller in dealing with nonlinear problems.
3.4 relationship between fuzzy controller and multivalued relay controllerKickert and Mamdani revealed the relationship between fuzzy controller and multivalued relay controller. A kind of simple fuzzy controller, whose input-output characteristics have multivalued relay
