PSFLT-B2S0151伺服電機(jī),IDP10-AF1C01F中文PDF使用手冊
工作原理：由上料機(jī)構(gòu)把PCB板傳送到工作臺卡具上的工作位置，先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠，然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上，鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動，頂針向上運(yùn)動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置，鍵合臂再從原點(diǎn)位置運(yùn)動到鍵合位置，吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點(diǎn)位置，這樣就是一個(gè)完整的鍵合過程。
PSFLT-B2S0151伺服電機(jī),IDP10-AF1C01F中文PDF使用手冊當(dāng)一個(gè)節(jié)拍運(yùn)行完成后，由機(jī)器視覺檢測得到晶片下一個(gè)位置的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤電機(jī)，讓電機(jī)走完相應(yīng)的距離后使下一個(gè)晶片移動到對準(zhǔn)的拾取晶片位置。PCB板的點(diǎn)膠鍵合位置也是同樣的過程，直到PCB板上所有的點(diǎn)膠位置的鍵合好晶片，再由傳送機(jī)構(gòu)把PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始新的工作循環(huán)。
系統(tǒng)優(yōu)勢
LED固晶機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動控制部分由伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中的各個(gè)電機(jī)運(yùn)動都是由行業(yè)專用計(jì)算機(jī)和運(yùn)動控制卡來控制，行業(yè)專用計(jì)算機(jī)是LED固晶機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分，主要負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面管理和控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控工作，發(fā)布運(yùn)動指令，有效處理控制卡采集傳輸?shù)男畔?，使各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動，確保機(jī)械位置精度檢測和操作安全。
在Windows平臺的行業(yè)專用計(jì)算機(jī)控制下，LED固晶機(jī)系統(tǒng)可以充分利用硬件資源，大大加快了數(shù)據(jù)處理速度，提高了系統(tǒng)運(yùn)行效率。
系統(tǒng)框圖：
系統(tǒng)配置
工業(yè)機(jī)箱： 4U 弧門工業(yè)機(jī)箱
◆ 4U、19英寸可上架，歐美風(fēng)格，符合EIARS-310C 標(biāo)準(zhǔn)
◆ 最多可安裝5個(gè)3.5"驅(qū)動器
◆ 前面板帶鎖，防止誤操作，前端2個(gè)USB接口
◆ 前面板提供電源以及硬盤指示燈
◆ 特殊的弧形壓梁設(shè)計(jì)，弧形壓條高度可調(diào)
全長工業(yè)CPU卡
Gigabit Industrial Ethernet switch configured in each carriage and the front and rear cabs to form a Gigabit redundant self-healing ring network. Maiwei ring network industrial Ethernet switch supports self-healing ring network technology, which can automatically recover when the transmission medium breaks, ensuring that the self-healing time of each node is less than 5 milliseconds; The self-healing time of the ring network composed of 6 nodes shall not exceed 30 milliseconds.
The vehicle adopts 6-car formation, and each carriage is equipped with 2 color fixed hemisphere fixed focus cameras, and the cab at the front / rear of the vehicle is equipped with 1 color fixed hemisphere fixed focus camera with recording function. Each train has 14 cameras in total, of which 12 monitor the inside of the carriage and 2 monitor the driver's console and outside the train. The on-board video encoder adopts H.264 video encoder, and each encoder is connected with the camera through shielded cable one by one. Each encoder is connected one by one with the 10 / 100 / 1000m Ethernet port on the mige7008g of Maiwei on-board Industrial
