P0926AH-B模塊
許多啤酒廠通過他們卡車自動(dòng)裝卸系統(tǒng)來搬運(yùn)整批產(chǎn)品和空瓶。項(xiàng)目的關(guān)鍵是：他們采用的技術(shù)應(yīng)能靈活適應(yīng)業(yè)務(wù)的需求。“如果對(duì)合同進(jìn)行了變更或一定程度上的擴(kuò)展或緊縮，則系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)則顯得非常重要，就像樂高積木一樣，可進(jìn)行模塊化的補(bǔ)充和安裝。”在咨詢圖爾克后，公司開發(fā)了采用分段式設(shè)計(jì)的輸送系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中變頻器和圖爾克TBEN-L-PLC IP67控制器都采用分布式結(jié)構(gòu)進(jìn)行布置。
P0926AH-B模塊對(duì)于Asbreuk而言，模塊化意味著這類涉及完整系統(tǒng)的項(xiàng)目，首先是可以降低成本的。“這只有在我們可以輕松安裝和連接設(shè)備時(shí)才可以實(shí)現(xiàn)?！贝舜魏献骶褪沁@種情況。與集中式的控制系統(tǒng)相比，新輸送線路可以更快完成安裝。由于這些模塊可以在需要時(shí)安裝在不同位置或不同配置中，這些現(xiàn)代化的輸送機(jī)系統(tǒng)元件可以長(zhǎng)期保持其價(jià)值。模塊化且堅(jiān)固的PLC可以減少接線
另一優(yōu)勢(shì)：分布式模塊可以明顯的減少接線；據(jù)Asbreuk所述，這可實(shí)現(xiàn)“巨大的成本節(jié)省，尤其是在需要使用特殊電纜的冷藏庫(kù)區(qū)域?！边@類輸送機(jī)系統(tǒng)電源僅布設(shè)在4個(gè)位置。圖爾克帶Codesys 3控制器的IP67模塊負(fù)責(zé)分配各個(gè)位置的電源，并通過串口進(jìn)行連接。一旦安裝完成，這些模塊就能檢測(cè)到其相鄰模塊，從而確定其在整個(gè)系統(tǒng)中的位置。
圖爾克IP67 TBEN-L-PLC可在冷藏庫(kù)內(nèi)低至-25 °C的環(huán)境下使用，這是其吸引荷蘭工程師的重要一點(diǎn)。該緊湊型控制器是往復(fù)運(yùn)輸系統(tǒng)的重要組件。該系統(tǒng)包括3個(gè)區(qū)域，其中自動(dòng)卡車裝載系統(tǒng) (ATL) 安裝在工廠，和其他直接從生產(chǎn)線末端開始的內(nèi)部物流系統(tǒng)安裝在一起。輸送線路上的產(chǎn)品運(yùn)輸則由帶有特殊拖車的卡車進(jìn)行搬運(yùn)，拖車裝載區(qū)域配有鏈條驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)。到達(dá)物流合作伙伴的中央倉(cāng)庫(kù)后，駕駛員按下按鈕來啟動(dòng)托盤自動(dòng)卸載系統(tǒng)。與此同時(shí)，生產(chǎn)基地的兩排裝載區(qū)域再次裝載產(chǎn)品。智能手機(jī)App可提供2個(gè)地點(diǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以便駕駛員總是能看到最新進(jìn)程。通過多協(xié)議I/O設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展
帶3個(gè)方向的輸送機(jī)設(shè)備需要將獨(dú)立的托盤從常規(guī)線路輸送至緩沖裝置。由于各個(gè)方向都要求獨(dú)立的RS485端口，僅需要一個(gè)圖爾克I/O模塊即可滿足這個(gè)要求。超緊湊的TBEN-S-2COM I/O模塊在現(xiàn)場(chǎng)通過Profinet直接將串口連接至控制器，同時(shí)可以滿足RS485功能。
借助激光傳感器和相連的TBEN-L模塊，每個(gè)輸送機(jī)都知道何時(shí)需要輸送托盤。若有其他工作需要介入現(xiàn)有過程，則其可在2個(gè)模塊化的分布式操作面板上來控制不同的輸送段?？梢詫?shí)施受控停止或運(yùn)行備用線路等功能。圖爾克光電設(shè)備合作伙伴的K50多色指示燈可在此指示存在故障的模塊或當(dāng)前處于手動(dòng)操作的輸送段。
Its functional structure design is shown in Figure 2, which is mainly divided into data acquisition module, database management module and Application module. (1) Data acquisition module: complete the communication tasks with field devices, including communication DTM and gateway DTM, the business logic module running DTM, collect device related data, and store it in the data buffer or database. Communication DTM mainly calls NT6000 system interface to realize communication with DPU controller, and adopts redundant communication strategy to automatically collect data of standby equipment in case of link failure of primary equipment. Since the fieldbus device is connected to the gateway module by a variety of buses, the gateway DTM needs to convert the multi bus protocol during communication, convert the data of Hart, PROFIBUS and modus protocols in the device DTM into the data of HART protocol format, and then transmit it to the communication DTM to realize e-bus communication with the DPU controller. Each communication request of DTM is packaged and transmitted in the form of job, Use the jobhandler object to create and execute these jobs (online, offline, transfer, scan).
